| by admin | No comments

ГОСТ 12.2.072 СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Степень риска должна быть оценена при монтаже, программировании, функционировании, эксплуатации, поиске неисправностей и техническом обслуживании ПР. Общие требования безопасности к конструкции ГОСТ Закрывание ограждения не должно служить командой для возобновления автоматической работы. Дверь с блокировкой, закрывающая доступ в огражденное пространство, должна иметь устройство, предотвращающее ее случайное закрытие. Размещение технологического оборудования промышленных роботов на роботизированных комплексах или участках должно обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ к ним обслуживающего персонала при программировании, обучении, наладке и ремонте. Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть выбран с учетом анализа конструкции ПР, методов его программирования и обслуживания.

Добавил: Bacage
Размер: 53.61 Mb
Скачали: 92093
Формат: ZIP архив

Аварийное отключение ПР при срабатывании блокировок может выполняться путем отключения питания.

ГОСТ 12.2.072-98

Высшая степень риска принимается при необходимости близкого подхода к ПР, когда исполнительные механизмы ПР не отключены от источника питания.

Пульт управления ПР должен быть размещен за пределами камеры рядом со смотровым окном. Для ПР, программируемых проведением руки ПР по точкам траектории вручную, необходимо обеспечить обслуживающему персоналу возможность аварийного останова ПР из любого возможного положения. Выход манипуляторов за пределы рабочего пространства должен ограничиваться жесткими упорами, которые должны выдерживать нагрузку с учетом динамического и статического усилий.

При невозможности выполнения этого требования быстроперемещающиеся элементы ПР или все рабочее пространство должны быть закрыты защитными ограждениями.

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

Применяемые конструктивные решения по обеспечению безопасности не должны снижать гибкость ПР. Если в результате аварийного отключения ПР или при отключении питания возможно нарушение управляющей программы сбойто возобновление работы в автоматическом цикле должно начинаться с исходного положения.

  БЛАНК ФОРМЫ Р14001 ПРИ СМЕНЕ ЮРИДИЧЕСКОГО АДРЕСА СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Усилие воздействия на органы управления при программировании должно быть не более 60 Н 6 кг. При этом должны быть учтены условия производства, в которых может эксплуатироваться ПР, например ПР со взрывоопасными смесями, в условиях, вызывающих коррозию, 12.2.0722 повышенной влажности, запыленности, при действии индустриальных радиопомех, световых и ультразвуковых излучений и пр.

Перевод разблокирующего устройства в любое другое положение должен прекращать эти движения и функции. Срабатывание устройства аварийного останова должно прекращать любое движение промышленных роботов независимо от режима работы. Общие требования и номенклатура видов защиты ГОСТ Промышленная гигиена А также в:. Способ ограничения диапазона перемещения ПР должен удовлетворять одному из следующих условий: При этом следует учитывать систему координат робота, тип и число роботов, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выполнении операции по обслуживанию робота и основного глст оборудования.

Общие технические требования и методы испытаний. Настоящий 12.2072 устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов далее — ПР при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов РТК и участков РТУа также методы испытаний.

Органы управления повторного пуска ПР должны быть расположены так, чтобы их невозможно было достать из огражденного пространства и чтобы с места их расположения был обеспечен обзор огражденного пространства. При периодическом наблюдении за ходом производственного процесса освещенность может быть снижена до лк при использовании светильников местного освещения, оборудованных светорегуляторами.

Прежде чем войти в огражденное пространство, программист должен убедиться, что все необходимые предохранительные 12.2.0072 установлены и функционируют, а система управления находится в режиме программирования, не допускающем автоматической работы ПР.

  SELFIE В ПРОШЛОМ REMIX СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Межгосударственный стандарт ГОСТ «Роботы | Докипедия

Все обнаруженные неисправности или повреждения должны быть устранены до начала программирования. В технически обоснованных случаях допускается использовать входную дверь, оборудованную цифровым замком. Если при программировании не требуется подвода питания к исполнительным механизмам ПР, то его следует выключить. Ширина дверного проема — 12.2.0722. Усилие воздействия на органы управления при программировании должно быть не более 60 Н 6 кг.

Переключение только разблокирующего устройства не должно включать потенциально опасные движения ПР и другие функции. Организация контроля за безопасной работой. Требования к звуковой сигнализации — по ГОСТ Допускается не устанавливать разблокирующее устройство в случаях, когда: Устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков.

Периферийные устройства, которые обслуживаются вручную, должны быть расположены вне огражденного пространства ПР. Уровни вибрации, возникающей на рабочем месте оператора, обслуживающего промышленный робот, -по ГОСТ Требования безопасности к промышленным роботам конкретных типов, учитывающих специфические особенности их конструкции и условия эксплуатации, должны быть указаны в стандартах и гсот условиях 112.2.072 эти роботы.

Текст документа Статус Сканер копия.